是物理学中基本概念之一，在牛顿定律中质量的概念是作为物体的惯性的量度而提出的。在牛顿第二定律中，关于“质量”的阐述是：若作用力不变，那么物体获得的加速度与它的质量成反比。这一般称为惯性质量。
同种物质质量的大小和该物质的多少成正比，也就是说将质量定义为：物体所含物质的多少。这称为引力质量。一般用天平测定物体的质量。后来质量的值一般用物体所受外力和由此得到的加速度之比来表示。在同样外力作用下，惯性较大的物体得到的加速度较小，也就是它的质量较大。当物体作高速（即其速度V接近光在真空中的速度C）运动时，物体的质量m与其运动速度V有关，其关系为m=m0l—V2/C2，式中m0为物体在静止状态（v=0）时的质量，称为“静止质量”。根据这一关系式，质量随速度的增大而增加，但只有速度V接近光速C时才非常显著。通常情况下V比C小得多，m和m0相差很微小，故质量可看作是一个不变的恒量。
由于惯性质量与物体的引力质量在数值上相等，在物理学上将惯性质量和引力质量统称为质量。
