某种物质的质量和其体积的比值，即单位体积的某种物质的质量，叫作这种物质的“密度”。其数学表达式为ρ=mv，其中m为物质的质量，v为物质的体积。在国际单位制中，质量的主要单位是千克，体积的主要单位是立方米，于是取1立方米物质的质量作为物质的密度。对于非均匀物质则称为“平均密度”。地球的平均密度为5重力地球对物体的引力叫“重力”。关于重力有各种不同的解释。例如：重力是一个物体在宇宙中受到其他物体万有引力作用的总和；重力即地球对物体的吸引力；重力是由于地球的吸引而使物体受到的力。处于引力场的物体都受到重力，重力的本质是引力相互作用。地面附近的物体，由于其他天体距离它很远，地球上其他物体对它的万有引力很小，所以该物体的重力是指地球对它的万有引力，其方向指向地心。例如，人站在地球上，因为重力总是指向地心，所以人总是垂直于地面站立的。离地面愈远，重力愈小。
