群会之情形渐加复杂，于是有制法之要。推古之朝，始有宪法，由厩户太子所制定（六百四年）。佛教流布，隋唐文物多移输者，于是日本民族被其刺激而自觉醒，不可无伟人能致时势之旋转。天智帝之显生，在此际。

孝德天皇大化二年（六百四十六年），中大兄皇子（后天智帝）由中臣镰足之翼赞，断行日本制法之一大变革，即改族长政治为法制政治，置八省百官而定衣冠阶级是也。嗣后，编纂法制年有进步。天智天皇之镰足时，奉命而撰定律令二十二卷，颁布之，即近江律令也。唯是令专行于中央政府，而未广施诸州。

天武帝以降，数修正律令。