孙桓子还于新筑，不入，遂如晋乞师。臧宣叔亦如晋乞师。皆主郤献子。晋侯许之七百乘。郤子曰，“此城濮之赋也。有先君之明与先大夫之肃，故捷。克于先大夫，无能为役，请八百乘。”许之。郤克将中军，士燮佐上军，栾书将下军，韩厥为司马，以救鲁卫。臧宣叔逆晋师，且道之。季文子帅师会之。及卫地，韩献子将斩人，郤献子驰，将救之。至，则既斩之矣。郤子使速以徇，告其仆曰，“吾以分谤也。”师从齐师于莘。
六月壬申，师至于靡笄之下。齐侯使请战，曰，“子以君师辱于敝邑，不腆敝赋，诘朝请见。”对曰，“晋与鲁、卫，兄弟也。来告曰，‘大国朝夕释憾于敝邑之地。’寡君不忍，使群臣请于大国，无令舆师淹于君地。能进不能退，君无所辱命。”齐侯曰，“大夫之许，寡人之愿也；若其不许，亦将见也。”齐高固入晋师，桀石以投人，禽之而乘其车，系桑本焉，以徇齐垒，曰，“欲勇者贾余余勇。”癸酉，师陈于鞌。邴夏御齐侯，逢丑父为右。晋解张御郤克，郑丘缓为右。齐侯曰，“余姑翦灭此而朝食。”不介马而驰之。郤克伤于矢，流血及屦，未绝鼓音，曰，“余病矣。”张侯曰，“自始合，而矢贯余手及肘，余折以御，左轮朱殷，岂敢言病。吾子忍之。”缓曰，“自始合，苟有险，余必下推车，子岂识之。然子病矣。”张侯曰，“师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之，可以集事，若之何其以病败君之大事也。擐甲执兵，固即死也。病未及死，吾子勉之。”左并辔，右援枹而鼓，马逸不能止，师从之。齐师败绩。逐之，三周华不注。韩厥梦子舆谓己曰，“旦辟左右。”故中御而从齐侯。邴夏曰，“射其御者，君子也。”公曰，“谓之君子而射之，非礼也。”射其左，越于车下；射其右，毙于车中。綦毋张丧车，从韩厥，曰，“请寓乘。”从左右，皆肘之，使立于后。韩厥俛，定其右。逢丑父与公易位。将及华泉，骖絓于木而止。丑父寝于轏中，蛇出于其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。
韩厥执絷马前，再拜稽首，奉觞加璧以进，曰，“寡君使群臣为鲁、卫请，曰，‘无令舆师陷入君地。’下臣不幸，属当戎行，无所逃隐。且惧奔辟而忝两君，臣辱戎士，敢告不敏，摄官承乏。”丑父使公下，如华泉取饮。郑周父御佐车，宛茷为右，载齐侯以免。韩厥献丑父，郤献子将戮之。呼曰，“自今无有代其君任患者，有一于此，将为戮乎。”郤子曰，“人不难以死免其君，我戮之不祥。赦之，以劝事君者。”乃免之。
齐侯免，求丑父。三入三出。每出，齐师以帅退。入于狄卒，狄卒皆抽戈楯冒之。以入于卫师，卫师免之。遂自徐关入。齐侯见保者，曰，「勉之。齐师败矣。」辟女子，女子曰，「君免乎。」曰，「免矣。」曰，「锐司徒免乎。」曰，「免矣。」曰，「苟君与吾父免矣，可若何。」乃奔。齐侯以为有礼，既而问之，辟司徒之妻也。予之石窌。
晋师从齐师，入自丘舆，击马陉。齐侯使宾媚人赂以纪甗玉磬与地，不可，则听客之所为。宾媚人致赂，晋人不可，曰，“必以萧同叔子为质，而使齐之封内尽东其亩。”对曰，“萧同叔子非他，寡君之母也。若以匹敌则亦晋君之母也。吾子布大命于诸侯，而曰，‘必质其母以为信。’其若王命何。且是以不孝令也。《诗》曰，‘孝子不匮，永锡尔类。’若以不孝令于诸侯，其无乃非德类也乎。先王疆理天下，物土之宜，而布其利，故《诗》曰，”我疆我理，南东其亩。“今吾子疆理诸侯，而曰尽东其亩而已，唯吾子戎车是利，无顾土宜，其无乃非先王之命也乎。反先王则不义，何以为盟主。其晋实有阙。四王之王也，树德而济同欲焉。五伯之霸也，勤而抚之，以役王命。今吾子求合诸侯，以逞无疆之欲。《诗》曰‘布政优优，百禄是遒。’子实不优，而弃百禄，诸侯何害焉。不然，寡君之命使臣则有辞矣，曰，‘子以君师辱于敝邑，不腆敝赋以，犒从者。畏君之震，师徒憢败，吾子惠徼齐国之福，不泯其社稷，使继旧好，唯是先君之敝器、土地不敢爱。子又不许，请收合余烬，背城借一。敝邑之幸，亦云从也。况其不幸，敢不唯命是听。’”鲁卫谏曰，“齐疾我矣。其死亡者，皆亲昵也。子若不许，仇我必甚。唯子则又何求。子得其国宝，我亦得地，而纾于难，其荣多矣。齐晋亦唯天所授，岂必晋。”晋人许之，对曰，“群臣帅赋舆以为鲁卫请，若苟有以藉口而复于寡君，君之惠也。敢不唯命是听。”禽郑自师逆公。
秋七月，晋师及齐国佐盟于爰娄，使齐人归我汶阳之田。公会晋师于上鄍，赐三帅先路三命之服，司马、司空、舆帅、候正、亚旅，皆受一命之服。晋师归，范文子后入。武子曰，“无为吾望尔也乎。”对曰，“师有功，国人喜以逆之，先入，必属耳目焉，是代帅受名也，故不敢。”武子曰，“吾知免矣。”郤伯见。公曰，“子之力也夫。”对曰，“君之训也，二三子之力也，臣何力之有焉。”范叔见，劳之如郤伯。对曰，“庚所命也，克之制也，燮何力之有焉。”栾伯见公亦如之，对曰，“燮之诏也，士用命也，书何力之有焉。”
