列御寇长大成人后，刻苦钻研道家经典，勤学好问。列御寇从不求功名利禄，不讲官场仕途。淡泊名利，潜心于著述文章。他先后跟关尹子、壶丘子林和老商氏等道家名师学过道。
关尹子，字公度，名喜，曾任周朝大夫，转任关令将军，与老子同时，曾经老子《道德经》五千言，是应他的邀请而撰著。著有《关尹子》九卷，被历代文人所推崇。
列御寇跟随关尹子学习，他问关尹子说：“至人潜入水中而不觉窒息，脚踏火上而不知灼热，行走物上而不知害怕，请问怎样才能达到这种地步？”
关尹子说：“这是由于保守纯正平和之气，而不是凭着智力果敢所能做到的。现在，我来告诉你吧！凡是有形象、有声音、有色彩的都叫做物，物与物的差别是很小的。”
为什么有的人会超出一般人？关尹子说：“当然首先是在形象方面。假如一个不暴露自己的外貌，并处十分虚静的状态中，而且深通其妙，又能究理尽性，修养道德，这样的人，是无法对他干扰的。”
关尹子还给列御寇讲到了至人，他说：“至人处于适中的程度，藏心于循环往复之中，神游于万物生死变化的无为之境，纯洁本性，调养精神，使德行符合于道，与天地化为一体。精神凝聚，天性真全，外物怎么能侵害他呢？”
喝醉的人从车上掉下，虽会受伤，却不会摔死；骨节与别人一样，而遇到伤害时，却有明显不同的后果，这是什么原因呢？关尹子认为，这完全是精气凝聚造成的。
关尹子说：“他上车时不知道，摔下时也不知道，死生惊惧不入于心，所以触外物而不伤。因喝醉酒而得以保全的人尚能如此，何况是融于自然之道而精神真全的人呢？圣人化藏于自然之中，外物对他是伤害不了的。”
列御寇还曾经跟关尹子学射箭。列子练习射箭已能射中靶心，便去告诉关尹子。
关尹子说：“你知道你能射中的原因吗？”
列子回答：“不知道。”
关尹子说：“那你的箭术还不行。”
列子便回家再作苦练。三年过后，又去告诉关尹子。关尹子问：“现在你知道射中的原因了吗？”
列子回答：“知道了。”
关尹子这才告诉他说：“现在可以了，知道了为什么射中，这才算学好了，你要记着所以射中的道理，不要违背它。”
可见，做好一种事情，应该知道为什么会做好的。这样才能够逐渐地掌握做这种事情的规律，以后做起来，也就比较有把握了。
列御寇对于预测非常好奇，就问关尹子。关尹子对列御寇说：“发出的言辞美好，回音就美好；发出的言辞丑恶，回音就丑恶；身体修长，影子就修长；身体短小，影子就短小。个人的名声，就等于回音；一生的报应，就等于身影。”
看列御寇不明白，关尹子进一步推理说：“一个人必须说话谨慎小心，因语言一经说出，就有回音随之而来；一个人必须行动慎重，行为一经做出，就有影子立即而至。因此圣人只要一听这个人说话，就可以知道他是一个什么样的人，以及别人究竟会怎么对待他。只要观察一下他的过去，就可以预测他未来向什么方向发展。这就是人们听说的先知先觉的道理。”
列御寇问关尹子考察人的事情。关尹子对列御寇说：“掌握衡量人的标准尺度在于自身。对人们言行的考察在于别人。谁喜爱我，我就必然喜爱他；谁憎恶我，我就必然憎恶他。商汤、武王热爱天下百姓，所以成为国君；夏桀、商纣厌恶天下百姓，所以把国家弄到败亡的地步！这是历史验证过的事实。”
关尹子又进一步强调说：“客观的检验和自身行为的礼度都已明确而又不遵守它，正如离家不通过门口，行走不顺着道路一般。依靠这种违反常理的方法去谋求利益，不是很困难的吗？我曾经考察了神农、炎帝的德行，检核了虞舜、夏禹、商汤、周武的书籍，思量了那些坚持法治和推崇德化之人的言论，发现存亡兴废不遵循这条规律的朝代，在历史上是从来不长久的。”
